NASA тестирует двуногого робота для освоения Марса (видео)
Переглядів: 896
16 червня 2017 16:16
Компания IHMC Robotics Lab показала испытания на неровной поверхности двуногого робота-андроида под названием "Валькирия", предназначенного для освоения Марса. Об этом сообщает TechCrunch.
Прототип "Валькирии" был разработан космическим центром имени Линдона Джонсона. Он оснащен датчиком под названием LIDAR, который сканирует окружающие объекты и препятствия.
Помимо камеры MultiSense SL на голове андроида, которая сочетает в себе запись 3D-стерео и видео для получения изображения об окружающей среде, на его трехпальцевых руках установлены 38 датчиков. Они помогают "Валькирии" поддерживать ловкость. "Мозгами" робота служат два процессора Intel Core i7. Хотя тестирование ведется с прикрепленным шнуром питания, "Валькирия" имеет аккумуляторную батарею, которую хватает примерно на час.
Первоначально NASA разработало "Валькирию", для оказания помощи во время стихийных бедствий. Но в 2014 году агентство изменило курс, чтобы перенастроить робота для освоения космоса. Нынешней задачей робота является подготовка места для будущей космической базы на Марсе, посадка космонавтов из пилотируемой экспедиции, которая запланирована на 2035 год, а также проведение аварийно-ремонтных работ.
В роликах видно, как "Валькирия" обрабатывает данные со своего датчика LIDAR, чтобы найти подходящие точки опоры для движения по неровной местности. С помощью планировщика шагов робот медленно двигается к расположению цели, установленной оператором.
Источник: http://www.segodnya.ua
Прототип "Валькирии" был разработан космическим центром имени Линдона Джонсона. Он оснащен датчиком под названием LIDAR, который сканирует окружающие объекты и препятствия.
Помимо камеры MultiSense SL на голове андроида, которая сочетает в себе запись 3D-стерео и видео для получения изображения об окружающей среде, на его трехпальцевых руках установлены 38 датчиков. Они помогают "Валькирии" поддерживать ловкость. "Мозгами" робота служат два процессора Intel Core i7. Хотя тестирование ведется с прикрепленным шнуром питания, "Валькирия" имеет аккумуляторную батарею, которую хватает примерно на час.
Первоначально NASA разработало "Валькирию", для оказания помощи во время стихийных бедствий. Но в 2014 году агентство изменило курс, чтобы перенастроить робота для освоения космоса. Нынешней задачей робота является подготовка места для будущей космической базы на Марсе, посадка космонавтов из пилотируемой экспедиции, которая запланирована на 2035 год, а также проведение аварийно-ремонтных работ.
В роликах видно, как "Валькирия" обрабатывает данные со своего датчика LIDAR, чтобы найти подходящие точки опоры для движения по неровной местности. С помощью планировщика шагов робот медленно двигается к расположению цели, установленной оператором.
Источник: http://www.segodnya.ua
Схожі новини: